Instalación

Drivers de Nvidia

Por lo general en Windows esto no es un problema dificil de solucionar, pero si estás utilizando Linux, asegurate de que el driver de tu tarjeta gráfica está debidamente instalado y configurado.

Actualmente, para mi Ubuntu 22.04, con la tarjeta 5070GTX estoy utilizando el driver "nvidia-driver-570-open (propietary)"

Isaac Sim

En la web oficial está muy bien documentado el proceso de instalación de este software, así que poco puedo añadir a este respecto.

Yo seguí las instrucciones de Workstation Installation de la versión 5.1.0 en mi Ubuntu 22.04.

Sea cual sea el metodo de instalación que elijas, comprueba que todo funciona bien lanzando el software y sigue los pasos del 6 en adelante de la documentación oficial.

Isaac Sim puede tardar varios minutos en cargar una vez lo lanzas. ¡Sé paciente!

Isaac Lab

De nuevo, la documentación oficial ofrece muy buenas guías de instalación para seguir.

En mi caso, opté por la instalación utilizando el Source Code.

La mayoría de tutoriales utilizan comandos escritos para instalaciones hechas con pip. Ten en cuenta que si lo haces de otra forma, tendrás que modificar mínimamente los comandos.

ROS

Si vas a utilizar ROS, tendrás que tenerlo también instalado.

Yo seguí la guía de instalación de la documentación oficial de ROS para ROS2 Humble en Ubuntu.