Isaac Sim & Isaac Lab

Isaac Sim

Isaac Sim es un simulador de robótica creado por NVIDIA. Sirve para simular robots, sensores y entornos físicos de forma muy realista, haciendo posible probar y entrenar robots en un entorno virtual. Además, se integra bien con ROS.

Isaac Lab

Isaac Lab es un framework (un conjunto de herramientas) que se apoya en Isaac Sim para crear entornos donde probar, entrenar y evaluar robots utilizando aprendizaje por refuerzo.

En pocas palabras, Isaac Sim se encarga de simular el mundo: físicas, sensores y renderizado. Isaac Lab se encarga de organizar y automatizar los experimentos y entrenamientos sobre esa simulación.