Proyectos

Aquí están documentados paso a paso los proyectos que he ido desarrollando para aprender practicando.

Proyecto 1: Robot tipo segway

Introducción

Creación del URDF y del USD

Creación del proyecto

Fase 1: Estabilización

Fase 2: Movimiento básico

Fase 3: Movimiento avanzado

Fase 4: Cambio de terreno

Despliegue de la política en ROS2

Conclusiones y próximos pasos