Aquí están documentados paso a paso los proyectos que he ido desarrollando para aprender practicando.
Algunos conceptos o procedimientos pueden no repetirse si ya los he explicado en proyectos anteriores.
Introducción
Creación del URDF y del USD
Creación del proyecto
Fase 1: Estabilización
Fase 2: Movimiento básico
Fase 3: Movimiento avanzado
Última actualización hace 9 horas