> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/readme.md).

# Proyectos

Aquí están documentados paso a paso los proyectos que he ido desarrollando para aprender practicando.

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th data-type="content-ref"></th><th data-type="content-ref"></th><th data-type="content-ref"></th><th data-type="content-ref"></th><th data-type="content-ref"></th><th data-type="content-ref"></th><th data-type="content-ref"></th><th data-type="content-ref"></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Cover image</th><th data-hidden data-card-target data-type="content-ref"></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Robot tipo segway</strong></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/creacion-del-urdf-y-del-usd.md">Creación del URDF y del USD</a></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/creacion-del-proyecto.md">Creación del proyecto</a></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/fase-1-estabilizacion.md">Fase 1: Estabilización</a></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/fase-2-movimiento-basico.md">Fase 2: Movimiento básico</a></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/fase-3-movimiento-avanzado.md">Fase 3: Movimiento avanzado</a></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/fase-4-cambio-de-terreno.md">Fase 4: Cambio de terreno</a></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/despliegue-de-la-politica-en-ros2.md">Despliegue de la política en ROS2</a></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/conclusiones-y-proximos-pasos.md">Conclusiones y próximos pasos</a></td><td><a href="https://4149706768-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F269LOCCa5jMjvHrpmwVL%2Fuploads%2Fmf8Iz7czohTVEy94xcTO%2F2026-03-08%2013-47-59.gif?alt=media&amp;token=0d9a741b-a684-4cf2-a97f-ee8f9bb96846">2026-03-08 13-47-59.gif</a></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/introduccion.md">Introducción</a></td></tr><tr><td><strong>Challenge: Lift</strong></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/manipulacion-con-brazo-robotico/introduccion.md">Introducción</a></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/manipulacion-con-brazo-robotico/proyecto-del-tutorial-reach.md">Proyecto del tutorial (Reach)</a></td><td><a href="/isaac-sim-and-lab/proyectos/manipulacion-con-brazo-robotico/challenge-lift.md">Challenge: Lift</a></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td><a href="https://4149706768-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F269LOCCa5jMjvHrpmwVL%2Fuploads%2FPCeEuMIB3yGA5HnIoZT5%2F2026-05-17%2020-24-31.gif?alt=media&amp;token=969d4f9a-a8b0-4573-9a60-404dd522670e">2026-05-17 20-24-31.gif</a></td><td></td></tr></tbody></table>