> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/manipulacion-con-brazo-robotico/proyecto-del-tutorial-reach.md).

# Proyecto del tutorial (Reach)

He compartido todos los archivos del proyecto [aquí](https://github.com/AngelLM/isaaclab_projects/tree/Reach). 

No tiene mucha ciencia, hay que seguir los pasos indicados en el tutorial y llegas a eso.\
Tras entrenar, este es el comportamiento de la política obtenida:

<figure><img src="https://4149706768-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F269LOCCa5jMjvHrpmwVL%2Fuploads%2FE0SR5Ra8UciwzNGjib1C%2F2026-05-17%2020-48-27%20(1).gif?alt=media&amp;token=84e6f630-afa7-4839-81f0-b0a8841c509e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Ahora sí, partiendo de este estado, vamos con el Challenge!&#x20;