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# Isaac Sim & Isaac Lab

<figure><img src="https://3030728671-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F5A6Joit01LLS4vpJdoa3%2Fuploads%2F2ptqQNgnoakIn3n9szAz%2Fimage.png?alt=media&amp;token=945276c5-ac51-4034-bc69-e59c10653678" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Isaac Sim

[Isaac Sim](https://developer.nvidia.com/isaac/sim) es un simulador de robótica creado por NVIDIA. Sirve para simular robots, sensores y entornos físicos de forma muy realista, haciendo posible probar y entrenar robots en un entorno virtual. Además, se integra bien con ROS.

## Isaac Lab

[Isaac Lab](https://developer.nvidia.com/isaac/lab) es un framework (un conjunto de herramientas) que se apoya en Isaac Sim para crear entornos donde probar, entrenar y evaluar robots utilizando aprendizaje por refuerzo.

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En pocas palabras, **Isaac Sim** se encarga de simular el mundo: físicas, sensores y renderizado. **Isaac Lab** se encarga de organizar y automatizar los experimentos y entrenamientos sobre esa simulación.
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