# Isaac Sim & Lab

## Home

- [Developer Platform](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/readme.md): Welcome to your team’s developer platform

## Primeros Pasos

- [Primeros Pasos](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/primeros-pasos/readme.md)
- [¿Cómo empiezo?](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/primeros-pasos/primeros-pasos/quickstart.md)
- [Instalación](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/primeros-pasos/primeros-pasos/publish-your-docs.md)

## Conceptos y metodología

- [Conceptos y Metodología](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/conceptos-y-metodologia/readme.md)
- [¿Entrenar de cero o a partir de una política anterior?](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/conceptos-y-metodologia/conceptos-y-metodologia/entrenar-de-cero-o-a-partir-de-una-politica-anterior.md)
- [Entrenar a partir de una política anterior (weights-only)](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/conceptos-y-metodologia/conceptos-y-metodologia/entrenar-a-partir-de-una-politica-anterior-weights-only.md)
- [Interpretar métricas de entrenamiento](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/conceptos-y-metodologia/conceptos-y-metodologia/interpretar-metricas-de-entrenamiento.md)
- [Definir redes neuronales con PyTorch en SKRL (sin YAML)](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/conceptos-y-metodologia/conceptos-y-metodologia/definir-redes-neuronales-con-pytorch-en-skrl-sin-yaml.md)
- [Datos accesibles desde self.robot.data](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/conceptos-y-metodologia/apuntes-varios/datos-accesibles-desde-self.robot.data.md)

## Proyectos

- [Proyectos](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/readme.md)
- [Introducción](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/introduccion.md)
- [Creación del URDF y del USD](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/creacion-del-urdf-y-del-usd.md)
- [Creación del proyecto](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/creacion-del-proyecto.md)
- [Fase 1: Estabilización](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/fase-1-estabilizacion.md)
- [Fase 2: Movimiento básico](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/fase-2-movimiento-basico.md)
- [Fase 3: Movimiento avanzado](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/fase-3-movimiento-avanzado.md)
- [Fase 4: Cambio de terreno](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/fase-4-cambio-de-terreno.md)
- [Despliegue de la política en ROS2](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/despliegue-de-la-politica-en-ros2.md)
- [Conclusiones y próximos pasos](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/robot-tipo-segway/conclusiones-y-proximos-pasos.md)
- [Introducción](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/manipulacion-con-brazo-robotico/introduccion.md)
- [Proyecto del tutorial (Reach)](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/manipulacion-con-brazo-robotico/proyecto-del-tutorial-reach.md)
- [Challenge: Lift](https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/proyectos/manipulacion-con-brazo-robotico/challenge-lift.md)