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<h2 align="center">Notas de Isaac Sim &#x26; Isaac Lab</h2>

¡Hola! Soy [**Ángel L.M**](https://angel-lm.com/) y te doy la bienvenida a mi "cuaderno de apuntes", que voy escribiendo mientras aprendo y trasteo con esta herramienta.

Aquí podrás encontrar información sobre cómo empezar a utilizar herramientas como **Isaac Sim** e **Isaac Lab**, conceptos que considero útiles explicados de forma comprensible y proyectos documentados paso a paso para lanzarte a trastear sin pensártelo demasiado.

Todo ello documentado en **español**, porque creo que falta mucha documentación en este idioma. Además, me resulta bastante más sencillo y rápido documentar en mi lengua nativa :)

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th><th></th><th data-hidden data-card-target data-type="content-ref"></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Cover image</th></tr></thead><tbody><tr><td><h4><i class="fa-shoe-prints">:shoe-prints:</i></h4></td><td><strong>Primeros pasos</strong></td><td>Instalación y configuración</td><td><a href="/spaces/Ec8K7nqbLgU5vJTaXsHL">/spaces/Ec8K7nqbLgU5vJTaXsHL</a></td><td><a href="/files/zQOMCQG3mPhQuNTIKlY5">/files/zQOMCQG3mPhQuNTIKlY5</a></td></tr><tr><td><h4><i class="fa-graduation-cap">:graduation-cap:</i></h4></td><td><strong>Conceptos y metodología</strong></td><td>Para entender las bases</td><td><a href="/spaces/ga1vRxqMOjY3bw2e5J4E">/spaces/ga1vRxqMOjY3bw2e5J4E</a></td><td><a href="/files/0A1oCp6Md4CBZdZ8xuib">/files/0A1oCp6Md4CBZdZ8xuib</a></td></tr><tr><td><h4><i class="fa-rocket-launch">:rocket-launch:</i></h4></td><td><strong>Proyectos</strong></td><td>Documentados paso a paso</td><td><a href="/spaces/269LOCCa5jMjvHrpmwVL">/spaces/269LOCCa5jMjvHrpmwVL</a></td><td><a href="/files/YVv3KX3Jgu67OtgfruLt">/files/YVv3KX3Jgu67OtgfruLt</a></td></tr></tbody></table>


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://angellm.gitbook.io/isaac-sim-and-lab/readme.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.